Tọa độ: 51°30′3″B 0°07′19″T / 51,50083°B 0,12194°T / 51.50083; -0.12194Cầu Westminster là một cây cầu đường bộ và đi bộ trên sông Thames ở London, nối Westminster về phía bắc và Lambeth ở phía nam.Cây cầu được sơn chủ yếu là màu xanh lá cây, cùng màu với ghế da trong Hạ viện nằm bên cạnh cung điện Westminster gần cây cầu nhất. Điều này trái ngược với cầu Lambeth, màu đỏ, cùng màu với ghế trong Hạ viện và nằm ở phía đối diện của Nhà Quốc hội[1].Trong năm 2005-2007, nó đã được tân trang hoàn chỉnh, bao gồm thay thế các dải sắt và sơn lại toàn bộ cây cầu. Nó nối cung điện Westminster ở phía tây sông với County Hall và London Eye về phía đông và là điểm kết thúc trong những năm đầu của Marathon London.Cầu tiếp theo ở hạ lưu là cầu và cầu thượng Hungerford là cầu Lambeth. Cầu Westminster được chỉ định là một công trình được liệt kê hạng II * năm 1981[2].